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主要功能：
由大型无人机运载，贴近海面2-3米飞行，距离目标轨条砦2-5km时投放，机器人入水后自行快速半潜航行，视觉导引至目标后，机械手动作、机器人全潜到预定深度精确对准基桩，启动聚能装药，定点切断轨条砦基座。
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